Voy a pasar unos días en Pamplona y quiero hacer algo distinto, ¿qué tal está lo de visitar el casco histórico?

Estaba pensando en visitar el casco histórico por Pamplona, pero no sé si es muy turístico o si merece la pena de verdad. Me gustaría hacer algo diferente, y este plan me pareció interesante, pero no conozco a nadie que lo haya hecho. ¿Alguna recomendación? ¿Vale la pena o hay mejores alternativas por la zona? Si alguien lo ha hecho, agradecería su opinión.